.jpg)
• Đáp ứng tốc độ cao
• Điều khiển qua bus truyền thông
• Định vị có độ chính xác cao
• Dễ sử dụng
Tư vấn nhanh
Kỹ sư hỗ trợ 24/7
Giải pháp tối ưu
Sản phẩm chính hãng
Giá tốt
Linh hoạt công nợ
Giao hàng toàn quốc
Freeship theo đơn
Bảo hành nhanh
Đồng hành trọn đời
Trình điều khiển Servo EA300E
Một pha 220V~240V 0,1~1kW
Ba pha 220V~240V 0,75~1,5kW
Ba pha 340V~460V 1,5~30kW
Đáp ứng tốc độ cao
Điều khiển qua bus truyền thông
Định vị có độ chính xác cao
Dễ sử dụng
1. Dải công suất của dòng sản phẩm này là 50W~7.5KW. Sản phẩm sử dụng giao diện truyền thông Ethernet, hỗ trợ giao thức truyền thông EtherCAT CoE (CA301, CA402), và hợp tác với máy chủ để thực hiện hoạt động mạng của máy chủ nền tảng.
2. Nó cung cấp chức năng thiết lập bàn cứng, nhận dạng bàn quán tính và chức năng giảm rung, giúp bộ điều khiển servo dễ sử dụng. Với động cơ servo 17 bit. Bộ lập trình gia tăng và bộ lập trình giá trị tuyệt đối 23 bit, hoạt động ổn định, phản hồi nhanh và định vị chính xác.
3. Thích hợp cho các thiết bị tự động hóa như thiết bị sản xuất chất bán dẫn, robot, máy công cụ gia công kim loại và máy móc truyền động để đạt được khả năng kiểm soát cộng tác nhanh chóng và chính xác.
|
Định vị thông số cơ bản |
Phương pháp kiểm soát | IGBT: Điều khiển PWM, loại truyền động dòng điện dạng sóng sin. 220V.380V; Bộ chỉnh lưu toàn sóng một pha hoặc ba pha |
||||
| Phản hồi bộ mã hóa | Bộ mã hóa gia tăng nối tiếp 17 bit, bộ mã hóa tuyệt đối nối tiếp 23 bit | |||||
| Mặt trước | 5 phím, màn hình LED 5 chữ số, nguồn điện chính SẠC | |||||
| Phanh tái tạo | Có thể được tích hợp sẵn và cài đặt bên ngoài | |||||
|
Điều kiện sử dụng |
Nhiệt độ môi trường | Nhiệt độ làm việc 0~40° | ||||
| Độ ẩm môi trường xung quanh | Làm việc/lưu trữ: ≦ 90%RH (không có ngưng tụ sương) | |||||
| Chống rung/ chống va đập |
4,9m/giây2/19,6m/giây2 | |||||
| Mức độ bảo vệ | IP10 | |||||
| Mức độ ô nhiễm | 2 cấp độ | |||||
| Độ cao | Dưới 1.000m | |||||
| Phương pháp làm mát | Làm mát bằng quạt | |||||
|
Thông số kỹ thuật của EtherCAT slave |
Thông số kỹ thuật cơ bản của EtherCAT |
Giao thức truyền thông | Giao thức EtherCAT | |||
| Dịch vụ hỗ trợ | CoE(PDO, SDO) | |||||
| Chu kỳ đồng bộ hóa hướng dẫn | 1ms hoặc bội số nguyên của nó | |||||
| Phương pháp đồng bộ hóa | Đồng hồ phân tán DC | |||||
| Lớp vật lý | 100BASE-TX | |||||
| Tốc độ truyền | 100Mbit/giây | |||||
| Chế độ song công | song công toàn phần | |||||
| Cấu trúc tôpô | Tuyến tính | |||||
| Môi trường truyền dẫn | Cáp mạng Cat-5E có vỏ bọc hoặc tốt hơn | |||||
| Khoảng cách truyền dẫn | Khoảng cách giữa hai nút nhỏ hơn 50m | |||||
| Số lượng trạm phụ | Không quá 100 | |||||
| Độ dài khung EtherCAT | 44~1.498 byte | |||||
| Dữ liệu quy trình | 44~1.498 byte | |||||
| BER truyền thông (tỷ lệ lỗi bit) |
1/1000000000 | |||||
|
Đơn vị cấu hình EtherCAT |
Đơn vị FMMU | 4 | ||||
| Đơn vị quản lý đồng bộ hóa lưu trữ | 4 | |||||
| RAM dữ liệu xử lý | 4K | |||||
| Đồng hồ phân tán | 64 chữ số | |||||
| Dung lượng EEPROM | 16K | |||||
|
Hỗ trợ chế độ chạy CIA402 |
Chế độ vị trí hồ sơ |
|||||
|
Hiệu suất |
Chế độ điều khiển tốc độ-mô-men xoắn |
Tỷ lệ dao động tốc độ |
Biến động tải | Ở mức tải 0~100%: Tối đa 0,3% |
Ở tốc độ định mức |
|
| Thay đổi điện áp cung cấp | Ở điện áp định mức ± 10%: Tối đa 0,3% |
|||||
| Nhiệt độ môi trường | 0~50℃: Tối đa 0,3% | |||||
| Tỷ lệ điều chỉnh tốc độ | 84:20:00 | Tốc độ tối thiểu/tốc độ quay định mức của hoạt động ổn định liên tục dưới tải định mức |
||||
| Băng thông tần số | 1.0KHz (bộ mã hóa 17bit và 23bit) | |||||
| Độ chính xác kiểm soát mô-men xoắn | ±3% (độ chính xác lặp lại hiện tại) | |||||
| Cài đặt thời gian khởi động mềm | 0~30 giây (có thể cài đặt tăng tốc và giảm tốc tương ứng) | |||||
|
Chế độ điều khiển vị trí |
Bù trừ tiến tới | Độ phân giải 0~100% (đặt độ phân giải 1%) | ||||
| Chiều rộng hoàn thành định vị | 1~655.335 đơn vị hướng dẫn (đặt độ phân giải thành 1 đơn vị hướng dẫn) | |||||
| Thời gian cài đặt tối thiểu | 5ms (không tải, từ tốc độ định mức đến khi hoàn tất định vị) | |||||
|
Tín hiệu đầu vào/đầu ra |
Tín hiệu đầu vào kỹ thuật số | Phân bổ chức năng có sẵn | Kích hoạt servo, thiết lập lại cảnh báo, xóa bộ đếm độ lệch xung, lựa chọn hướng lệnh tốc độ, chuyển đổi đa phân đoạn vị trí/tốc độ, kích hoạt lệnh bên trong, chuyển đổi chế độ điều khiển, vô hiệu hóa xung , vô hiệu hóa truyền động tiến, vô hiệu hóa truyền động lùi, tiến một inch, lùi một inch |
|||
| Tín hiệu đầu ra kỹ thuật số | Phân bổ chức năng có sẵn | Servo sẵn sàng, đầu ra phanh, đầu ra quay của động cơ, tín hiệu tốc độ bằng không, tiếp cận tốc độ, đạt tốc độ, tiếp cận vị trí, giới hạn mô-men xoắn, giới hạn tốc độ quay, đầu ra cảnh báo, đầu ra báo động |
||||
|
Chức năng tích hợp |
Chức năng ngăn ngừa quá trình di chuyển (OT) | Dừng ngay lập tức khi P-OT và N-OT được kích hoạt. | ||||
| Tỷ số truyền điện tử | 1,0 ≤ B/A ≤ 64000,0 | |||||
| Chức năng bảo vệ | Quá áp, dưới áp, quá tốc độ, quá nhiệt, quá tải, quá tốc độ, quá nhiệt độ, báo động bộ mã hóa, báo động quá tải điện trở phanh, lỗi vị trí quá mức, báo động EEPROM, giao tiếp bất thường, v.v. |
|||||
| Giao tiếp RS232 | Hiển thị trạng thái, cài đặt thông số người dùng, hiển thị giám sát, hiển thị theo dõi cảnh báo, hoạt động JOG và hoạt động điều chỉnh tự động, tốc độ, tín hiệu hướng dẫn mô-men xoắn, v.v. |
|||||
| Người khác | Điều chỉnh mức tăng, ghi lại cảnh báo, thao tác JOG | |||||
| Tài liệu | Tải về |
|
Catalogue hãng Sinnee |
Download |
