.jpg)
• 1 pha AC220V 0,05~0,4kW
• 1 pha/3 pha AC220 V 0,75~1 kW
• IGBT: Điều khiển PWM, chế độ điều khiển dòng điện hình sin
• EtherCAT Protocol
Tư vấn nhanh
Kỹ sư hỗ trợ 24/7
Giải pháp tối ưu
Sản phẩm chính hãng
Giá tốt
Linh hoạt công nợ
Giao hàng toàn quốc
Freeship theo đơn
Bảo hành nhanh
Đồng hành trọn đời
1. Phạm vi công suất của dòng sản phẩm này là 0,9A~6,2A và điện áp cung cấp là AC220V.
2. Nó sử dụng giao diện truyền thông Ethernet, hỗ trợ giao thức truyền thông EtherCAT CoE (CA301, CA402), và hợp tác với máy chủ để thực hiện hoạt động kết nối mạng của nhiều bộ truyền động servo.
3. Cung cấp chức năng thiết lập bàn cứng, nhận dạng quán tính và giảm rung, giúp bộ truyền động servo trở nên đơn giản và dễ sử dụng. Với động cơ servo có bộ mã hóa gia tăng 17 bit và bộ mã hóa tuyệt đối 23 bit, máy chạy êm và mượt, phản hồi nhanh và định vị chính xác.
4. Thích hợp cho các thiết bị tự động hóa như thiết lập sản xuất chất bán dẫn, robot, máy công cụ gia công kim loại, và vận chuyển máy móc để đạt được khả năng kiểm soát phối hợp nhanh chóng và chính xác.
|
Thông số kỹ thuật cơ bản |
Phương pháp kiểm soát | IGBT: Điều khiển PWM, chế độ truyền động dòng điện hình sin | |||
| Mặt trước | 5 nút, màn hình LED 5 chữ số, nguồn điện chính SẠC | ||||
| Phanh tái tạo | Có thể được cài đặt cơ bản bên trong hoặc bên ngoài | ||||
|
Điều kiện sử dụng |
Nhiệt độ môi trường | Nhiệt độ làm việc 0 ～40° | |||
| Độ ẩm môi trường xung quanh | Làm việc/Lưu trữ: ≦ 90%RH (không ngưng tụ) | ||||
| Chống rung/sốc | 4,9m / s2 /19,6m / s2 | ||||
| Mức độ bảo vệ | IP20 | ||||
| Mức độ ô nhiễm | Cấp độ 2 | ||||
| Độ cao | Dưới 1000m | ||||
| Phương pháp làm mát | Làm mát tự nhiên (thông số kỹ thuật 0R9, 1R6, 2R5) / làm mát bằng quạt (thông số kỹ thuật 4R8, 6R2) | ||||
|
Thông số kỹ thuật của EtherCAT Slave |
Thông số kỹ thuật cơ bản của EtherCAT |
Giao thức truyền thông | Giao thức EtherCAT | ||
| Dịch vụ hỗ trợ | CoE(PDO ，SDO) | ||||
| Chu kỳ đồng bộ hóa hướng dẫn | 1ms hoặc bội số nguyên của nó | ||||
| Chế độ đồng bộ | Đồng hồ phân phối DC | ||||
| Lớp vật lý | 100BASE-TX | ||||
| Tốc độ truyền | 100Mbit/giây | ||||
| Chế độ song công | Toàn song công | ||||
| Cấu trúc liên kết | Tuyến tính | ||||
| Phương tiện truyền dẫn | Cáp Ethernet loại 5e được che chắn hoặc tốt hơn | ||||
| Khoảng cách truyền dẫn | Khoảng cách giữa hai nút nhỏ hơn 50 mét | ||||
| Số lượng nô lệ | Không quá 100 đơn vị | ||||
| Độ dài khung EtherCAT | 44 byte~1498 byte | ||||
| Dữ liệu quy trình | 44 byte~1498 byte | ||||
| Tỷ lệ lỗi bit truyền thông | 1/1000000000 | ||||
|
Đơn vị cấu hình EtherCAT |
Đơn vị FMMU | 4 | |||
| Snap-in đồng bộ hóa lưu trữ | 4 | ||||
| RAM dữ liệu xử lý | 4K | ||||
| Đồng hồ phân tán | 64-bit | ||||
| Dung lượng EEPROM | 16K | ||||
|
Chế độ hoạt động được hỗ trợ CIA402 |
Chế độ vị trí hồ sơ |
||||
|
Hiệu suất |
Chế độ điều khiển mô-men xoắn tốc độ |
Biến động tốc độ |
Thay đổi tải | Tải 0~100%: tối đa 0,3% |
Ở tốc độ định mức |
| Biến động điện áp nguồn | Điện áp định mức ±10%: Tối đa 0,3% | ||||
| Nhiệt độ môi trường | 0~50 ℃ : Tối đa 0,3% | ||||
| Tỷ lệ tốc độ | 84:20:00 | Tải trọng định mức, tốc độ tối thiểu để vận hành liên tục và ổn định/tốc độ định mức | |||
| Băng thông | 1.0KHz (bộ mã hóa 17bit và 23bit) | ||||
| Độ chính xác kiểm soát mô-men xoắn | ±3% (độ lặp lại hiện tại) | ||||
| Cài đặt thời gian khởi động mềm | 0~30 giây (có thể cài đặt riêng biệt tốc độ tăng tốc và giảm tốc) | ||||
|
Chế độ điều khiển vị trí |
Bù trừ tiến tới | 0~100% (cài đặt độ phân giải 1%) | |||
| Chiều rộng hoàn thành định vị | 1~65535 đơn vị lệnh (cài đặt độ phân giải 1 đơn vị lệnh) | ||||
| Thời gian đông kết tối thiểu | 5ms (không tải, từ tốc độ định mức đến khi hoàn tất định vị) | ||||
|
Tín hiệu đầu vào và đầu ra |
Tín hiệu đầu vào kỹ thuật số | Có thể gán chức năng | Kích hoạt servo, thiết lập lại cảnh báo, xóa bộ đếm độ lệch xung, lựa chọn hướng lệnh tốc độ, chuyển đổi nhiều giai đoạn vị trí/tốc độ, kích hoạt lệnh bên trong, chuyển đổi chế độ điều khiển, cấm truyền động tiến, cấm truyền động lùi, chạy tiến, chạy âm | ||
| Tín hiệu đầu ra kỹ thuật số | Có thể gán chức năng | Servo sẵn sàng, đầu ra phanh, đầu ra quay động cơ, tín hiệu tốc độ bằng không, tiếp cận tốc độ, đến tốc độ, tiếp cận vị trí, đến vị trí, giới hạn mô-men xoắn, giới hạn tốc độ, đầu ra cảnh báo, đầu ra báo động | |||
|
Các chức năng tích hợp |
Chức năng ngăn ngừa quá trình di chuyển (OT) | Dừng ngay lập tức khi P-OT hoặc N-OT đang hoạt động | |||
| Tỷ số truyền điện tử | 1,0 ≤ B/A ≤64000,0 | ||||
| Chức năng bảo vệ | Quá áp, thiếu áp, quá tốc, quá nhiệt, quá tải, quá tốc, quá nhiệt, báo động bộ mã hóa, báo động quá tải điện trở phanh, lỗi vị trí quá lớn, báo động EEPROM, bất thường về giao tiếp, v.v. | ||||
| Truyền thông RS232 | Hiển thị trạng thái, cài đặt tham số người dùng, hiển thị giám sát, hiển thị theo dõi cảnh báo, hoạt động JOG và hoạt động điều chỉnh tự động, tốc độ, tín hiệu lệnh mô-men xoắn, v.v. | ||||
| Khác | Điều chỉnh mức tăng, ghi lại cảnh báo, thao tác JOG | ||||
| Tài liệu | Tải về |
|
Catalogue hãng Sinnee |
Download |
